Genéricamente es el conjunto de actividades que abarcan, -desde las de Sumisión psicológica hasta las del FETICHISMO- Bondage, Disciplina, Sumision, Dominacion y/o Sadismo y MASOQUISMO.

Bondage: Ataduras.
Disciplina: Adiestramiento, Control.
Sado: Sadismo, gozar produciendo cierto grado de Dolor.
MASOQUISMO: Gozar sufriendo cierto grado de Dolor.

No tiene nada que ver con el uso de la violencia contra una persona desamparada. Atar a alguien y golpearlo no es BDSM sino brutalidad descubierta.
La base principal del BDSM se establece siempre en la Negociación de los actos, el consentimiento mutuo y el cuidado de tu acompañante.
La comunicación profunda entre los participantes es el cimiento de ésa unión, sino se da, no se puede establecer una comunicación apropiada con el compañero/a, donde se puedan expresar los deseos y mantener la expectativa de los actos.
En estas prácticas sexuales, la confianza, el respeto y la responsabilidad del acompañante es no sólo importante, sino algo absolutamente necesario. El Intercambio de poder entre dos practicantes puede ser algo muy erótico, estimulante y maravilloso (sí, el poder y el erotismo tienen algo en común).
BDSM incluye muchos aspectos:
Intercambio de poder y actuación de diversos papeles, amante, sexual, curiosidad, etc.